气压驱动操作简单、价格便宜在工业机器人中应用广泛。下面就总结一下采用气压驱动元件的一些特点: 

采用气压驱动元件的优点：  

1.压缩空气黏度小，容易达到高速（1m/s）；  

2.利用工厂集中的空气压缩机站供气，不必添加动力设备；  

3.气动元件工作压力低，故制造要求也比液压元件低；  

4.空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业；  

5.操作简单、易于编程，可以完成大量的点位搬运操作任务；  

采用气压驱动元件的缺点：  

1.压缩空气常用压力为4bar~6bar，如果要获得较大的力，其结构就要相对增大；  

2.空气压缩性大，工作稳定性差，速度控制困难，要达到准确的位置控制很困难；  

3.排气会造成噪声污染；  

4.压缩空气的除水问题处理不当将会使钢类零件生锈，损坏机器人。

这里值得一提的是，空气压缩机是气压传动系统的重要组成部分，它是产生气源的主要设备，由空气压缩机产生的压缩空气必须经过降温、净化、减压、稳压等一系列处理后，才能供给给控制元件和执行元件使用。用过的压缩空气排向大气时，会产生噪声，应采取措施，降低噪声，改善劳动条件和环境质量。