气压驱动技术操作简单、价格便宜，在工业机器人中应用广泛。气压驱动技术的输出力较小，可高速控制，维修简单，能在高温、粉尘等恶劣环境中使用，泄漏无影响；气动控制阀简单、价格低，而且工作压力也低得多；使用范围主要适用于中小型机器人；结构简单，能源获取方便，成本低。

气压驱动系统中的气源装置为气动系统提供符合使用要求的压缩空气，它是气压传动系统的重要组成部分。由空气压缩机产生的压缩空气必须经过降温、净化、减压、稳压等一系列处理后可以供给控制元件和执行元件使用。

气压驱动技术包括直线气缸和旋转气动马达。在原理上，它们很像液压驱动，但某些细节差别很大。它的工作介质是高压空气。气动控制阀简单、便宜，而且工作压力也低得多，气压驱动技术操作简单、易于编程，可以完成大量的点位搬运操作任务。另外，气压驱动技术可以实现模块化，它很容易在各驱动装置上增加压缩空气管道，利用模块化组件形成一个任意复杂的系统气动系统的动力源由高质量的空气压缩机提供。这个气源可经过一个公用的多路接头为所有的气动模块所共享安装在多路接头上的电磁阀控制通向各个气动元件的气流量。电磁阀的控制般由可编程控制器完成。这类控制器通常是用微处理器来编程，以等效于继电器系统。